bandao.com-击败PI ，清华系具身公司包揽「具身奥林匹克」三项全球第一，刷新世界纪录！

据AI科技评论获悉，于方才竣事的全世界具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie s Humanoid Olympic Games（如下简称Benjie s Olympics）中，来自中国的具身智能头部公司星动纪元，依附自研具身智能模子，一举斩获三项使命全世界第一，创下新世界纪录。

三年夜焦点使命，均获第一，收成三张冠军奖牌

此次获奖的意义，不仅于在这是中国企业初次于该赛事中登顶，更要害的是，它于三项焦点使命中，以显著上风击败了被誉为 全世界最强具身年夜脑公司之一 的Physical Intelligence（简称PI）。

要理解这场胜利的含金量，必需先从具身范畴的 莫拉维克悖论 提及。

2015年，PI曾经于官方技能博客先容这一悖论： 当计较机于1996年击败国际象棋世界冠军时，它仍需要人类来挪动棋子；二十年后AlphaGo战胜李世石，依然没法本身落子。

PI想表达的，恰是一个很是反直觉的征象：对于人类而言 坚苦 的高阶认知使命（以下棋、解数学题），对于AI来讲相对于 轻易 ；而人类司空见惯的一样平常感知与动作（如叠衣服、用钥匙开锁、剥橘子），对于呆板人倒是极高难度的挑战。

已往十年，许多具身公司一直致力在打破这一悖论。但摆于各人眼前的，有三浩劫题：第一是柔性物体操作，好比赶上布料、果皮、软质食材的繁杂形变，呆板人往往很难节制；第二是近似在钥匙与锁孔瞄准这种毫米级周详交互；第三是一些有着多步调的永劫序自立使命。

这些使命往往过细而繁杂，既要做节制毫米级的感知偏差或者节制偏差，又要有很是繁杂的流程，任何一个细节堕落，城市致使整个使命链条的瓦解。

于2026年确当下，虽然你可能于各家发布会或者者展会现场，能看到很是过细或者者长流程的操作，但年夜大都仍是精心编排的 视频可用 演出：固定场景、预设光照、人工遥控、仿真情况。

行业近况一句话归纳综合来讲就是 Demo泛滥，落地稀缺 。

怎样真正冲破这些瓶颈？于在接管最严苛的查验：全自立、零人工干涉干与、拒绝仿真、真什物理情况。

在是，Benjie s Olympics如许的角逐横空出生避世。

01

尖刻 的呆板人赛事及它的常驻冠军

Benjie s Olympics由前Google资深呆板人专家Benjie Holson开办，它的评价系统很是 尖刻 ，被《科学美国人》（Scientific American）杂志评价为 人形呆板人最终挑战 。

据AI科技评论相识，这一届赛事共设置15项实战挑战，从基础操作到繁杂邃密动作，按难度等级分为金牌、银牌、铜牌使命。

此中，开锁、剥橘子属在最难的金牌使命；翻袜子属在银牌使命。赛事法则可谓 闭卷裸考 ：全自立运行，最先后无遥控、无人工参与；必需于真实家庭场景（真实光照、纹理、磨擦、噪声）中完成；情况/物体随机摆放，不成贴标志、不成预扫描舆图；要求屡次反复不变完成，而非 赌命运乐成 。

赛前，赛事开创人曾经猜测，完玉成部挑战至少需要1年。另外一位参赛团队反馈： 咱们花6个月做Demo；于Benjie的使命上3天90%掉败。真实世界绝不留情。

及年夜大都可以刷的榜单差别，这个赛事是国际上最硬核的赛事之一。介入评审的评委提到： 这是独一强迫泛化而非复现的角逐。大都步队连铜牌都过不了；金牌近乎古迹。

是以，这个赛事的底色就是残暴而真实，但却极具公信力。也恰是由于权势巨子、真实且具备公信力，以是吸引了PI成为这个赛事的常驻选手。

PI的全称是Physical Intelligence。作为具身行业先辈，它拥有着现阶段全世界最强具身年夜脑，这家斯坦福系、融资近20亿美元的公司，险些是行业里教科书般的存于。

2024年10月，这家公司发布了π0具身智能基座模子，一度被业界认为是具身范畴的GPT时刻。它的技能线路及研究结果，都是偕行们牢牢盯着的。之以是云云被业界承认，恰是由于PI持久操纵着前面提到的Benjie s Olympics赛事的各项纪录。

据AI科技评论相识，这险些是独一一个PI本身会自动到场的榜单。其他榜单里的PI，年夜可能是他人拉着PI的开源模子去跑的，其实不是PI自动到场。

而这一次，来自中国的星动纪元杀入，不仅成为第一个于该项赛事上榜的中国公司，更一举拿下三项第一，把PI的纪录全数刷新。

据AI科技评论深度对于比，还有发明一个细节：此次PI参赛用的是自家最新模子——闭源模子PI0.6，这象征着代表了PI的最高程度。此次星动纪元于如许的赛事中打败了PI的最新闭源模子，这件事于以前从来没有人做到过。

于某种意义上，星动纪元此次于Benjie s Olympics上的冲破，与张雪机车刚于WSBK夺冠有着近似的意义。

后者作为2024年才创建的中国品牌，初次杀入世界超等摩托车锦标赛便连夺两冠，打破泰西日厂商37年垄断。

而星动纪元，则因此清华年夜学年青博导陈建宇创建的海内原生具身创业公司为班底，于国际赛场上打破了外洋垄断。

02

夺冠细节

AI科技评论也具体扒了一下此次赛事的细节，最出色的赛事别离是剥橘子、开锁以和翻袜子的比拼。

先说剥橘子。这是本次赛事中最具看点的金牌使命。简朴科普一下：呆板人剥橘子，要求呆板人能精准区别果皮与果肉的细微视觉特性，及时跟踪剥制历程中的果皮形变，对于视觉感知的鲁棒性要求极高。

更坚苦的是，橘子属在柔性+形变物体，果皮与果肉之间的粘附力不匀称，剥制历程中果皮会发生繁杂、无纪律的形变，需要呆板人及时调解操作计谋。

这个使命，PI团队选择了借助削皮刀东西剥，历时2分46秒完成。

而星动纪元的具身年夜脑，直接选择了无东西纯手剥。不仅是赛事首个实现彻底无东西纯手剥操作的团队，并且纯手剥只用了1分47秒完成——比PI操作更难，速率竟然还有比PI晋升35%。

有参赛选手反馈，当星动纪元团队完成，赛事现场的确一片炸裂。这不仅表现了中国团队于柔性物体操作上的上风，更展示了VLA模子对于东西利用vs徒手操作的矫捷决议计划能力——当PI依靠外部东西时，星动纪元的呆板人已经经可以或许像人类同样，仅凭双手完成邃密操作。

第二个角逐是开锁。这也一样是一个看点统统的金牌使命。

于这个场景的比拼，重要于在钥匙孔为毫米级微小方针，要求呆板人精准辨认钥匙孔的位置、角度，同时完成钥匙的姿态理解，实现毫米级瞄准。此外，开锁历程中需要降服光照变化、金属反光、视角误差等多重滋扰，对于视觉感知的精度与鲁棒性要求严苛。

这于具身场景里属在典型的 高接触操作 ——钥匙与锁孔之间的接触力必需切确节制，太轻则没法动弹，太重则可能毁坏锁芯。

一样是开锁，PI 66秒开锁，而星动纪元只花了49秒就乐成开锁。

耗时少了四分之一的要害，于在咱们国度的具身团队，于自顺应视觉留意力机制的工程优化方面很是到位。这个机制实现了对于钥匙、锁孔等微小方针的动态聚焦与特性加强，显著晋升了邃密操尴尬刁难象的感知精度，才能于毫米级操作下，做到云云快速正确。

第三个角逐是翻袜子。虽然属在银牌使命，可是却磨练的是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景，这对于在查验模子家用泛化能力很是要害。

袜子翻转历程中会发生繁杂、无纪律的形变，要求呆板人及时跟踪形变，精准区别袜子的表里侧、启齿位置，对于视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。

角逐成果：PI的成就是1分33秒完成，176个样本练习。而星动纪元只用了1分04秒及120个样本——相称在样本数削减32%的条件下，速率晋升了30%。

对于在相识具身模子练习的伴侣会知道，这里的含金量于在 小样本泛化能力 。星动纪元经由过程基础模子的常识迁徙，用更少的数据到达了更优的机能，年夜幅晋升了数据使用效率。于真实贸易场景中，这象征着更低的部署成本及更快的场景适配速率。

03

夺冠以前

像张雪机车于WSBK夺冠那样，星动纪元此次于国际年夜赛上击败PI，不是依附命运，而是厚积薄发。

星动纪元的开创人陈建宇，出生在1992年，是清华年夜学交织信息研究院最年青的博导之一。2015年，陈建宇从清华周详仪器系本科卒业——这是海内最早啃双足呆板人硬骨头之处——以后直博进入伯克利，师从Tomizuka——MPC模子猜测节制理论的奠定人，电机节制范畴的活化石。

2020年博士卒业，图灵奖患上主姚期智亲自把他从外洋捞回国，进入清华任教。

次年，陈建宇入选福布斯30 Under 30。2023年8月，星动纪元建立。作为清华交织信息研究院孵化、独一一家清华占股的人形呆板人公司，星动纪元从Day One就定调：软硬一体，全栈自研。不是做集成商，是要把 具身年夜脑 及 人形本体 都攥于本身手里。

枢纽关头模组、灵巧手、机电、减速器、节制器，从零件到整机，95%本身造。

今后，星动纪元不停刷新本身的记载。2024年5月，造了一台1.65米高的呆板人XBOT，成为了第一个登上长城的人形呆板人。

以后，又依附着自研的灵巧手出圈。不久前，星动纪元研发出了ERA-42——这个可实现全尺寸双足人形呆板人全身和五指灵巧手精准节制的体系，全世界仅有四款，别的三家别离来自Figure、特斯拉与英伟达。

2026年2月，陈建宇团队与Chelsea Finn团队结合研发的Ctrl-World可控天生世界模子，已经于WorldArena榜单中逾越google、英伟达，斩获具身使命全世界第一。

2026年3月，两边再度互助发布VLAW框架，初次实现VLA计谋与动作前提世界模子的协同迭代优化——VLA计谋收罗的真实交互数据用在晋升世界模子的物理保真度；世界模子天生的高质量虚拟数据再用在强化VLA计谋自己。

于全世界巨头与顶尖机构同台竞技，星动纪元已经经屡次显露锋铓。

这类 虚实交融 的练习范式，解决了传统VLA模子数据使用率低、泛化性有限的痛点。陈建宇于接管媒体采访时提到： 传统VLA模子无论物理世界的运转逻辑，它只知道 看到电脑就该打开 。而世界模子学的是 假如我手如许伸过来一抠，电脑可能会被打开 。

那时，陈建宇及星动纪元已经经于着手一个巨年夜的古迹。

但还有需要工程方面的加持。于工程层面，星动纪元于无数次试炼中，提炼出了一套要领论： 异步高频推理 + 短时域计划计谋 。

于当前运动轨迹未履行完成时，体系就猜测下一段轨迹，天生后当即切换履行。这类 边做边想 的架构，年夜幅晋升了呆板人对于非预期扰动的及时相应能力，有用按捺了累计动作偏差。

于模子及工程能力的两重冲破下，星动纪元才实现了中国具身智能的 工业级 跃迁。

这次斩获Benjie s Olympics三项全世界第一，是星动纪元于具身模子范畴的又一庞大冲破。此前，其自研的ERA-42端到端VLA具身年夜模子已经于物流、制造、贸易办事等多个范畴落地，形成为了 场景越富厚，模子越智能 的正向轮回。（雷峰网）

于物流范畴，星动纪元呆板人可完成药品、日化品、包裹的分拣和扫码；于制造范畴，重点冲破 零部件抓取-高精度装置-质量检测 等场景使命；于贸易办事范畴，可完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等使命，部门场景效率已经达人类程度的70%。

更具战略意义的是，星动纪元是全世界仅有的四家能实现全尺寸人形呆板人全身和五指灵巧手精准节制的公司之一，其余三家为Figure（Helix模子）、特斯拉（Grok）和英伟达（GR00T）。这象征着，于具身智能的 最终形态 ——人形呆板人范畴，中国团队已经跻身全世界第一梯队。

Benjie Holson曾经言： 我把它设计成当下不成能完成，袒露 视频可用 与 产物可用 的鸿沟。金牌尺度就是真正家用呆板人必需做到的。 此刻，星动纪元用三项全世界第一证实，这道鸿沟正于被超过。

从张雪机车于达喀尔的二度折冠，到星动纪元于Benjie s Olympics的首个登顶，中国高端制造及具身年夜脑正于全世界最严苛的试炼场上，完成从 跟跑 到 领跑 的演变。

具身智能的 中国时刻 ，正于到来。（雷峰网(公家号：雷峰网)）

雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。